Ученые считают, что так сложилось исторически из-за того, что у человека имеется шейный изгиб позвоночника подушка ему просто необходима она поддерживает во время сна этот самый изгиб, а также помогает расслабить мышцы шеи и плеч.
До тех пор пока не была изобретена подушка человек спал, положив под голову собственную руку или тушу убитого животного. Выспаться таким способом было невозможно. И человек стал придумывать более удобные предметы для сна.
Первые подушки за несколько тысячелетий до нашей эры придумали древние египтяне, для того, что бы сложная прическа, гордость египтянина, за ночь не распалась, он клал под шею деревянный предмет, который и был предшественником современной подушки.
Смягчили ее древние греки наполнителями для этих подушек стали служить: шесть животных, водоросли, пух и перья птиц. Все это добро складывалось в прямоугольный или квадратный мешочек из ткани или кожи.
В древнем Риме к подушкам сначала отнеслись с подозрением, но постепенно пользу оценили и нередко целые когорты отправлялись на охоту за гусями т.к. перьевая подушка пришлась им по нраву.
Порой подушкам приписывали мистическое действие, например император Нерон всегда клал под них любимый браслет, из кожи змеи надеясь, что от этого, сон будет крепче.
А историю Индийских подушек вообще можно считать самой романтичной. Ведь согласно легенде подушка из листьев помогла великому Будде восстановить здоровье.

Толковый словарь В. Даля
ПОДУШКА ж. -шечка, подушенка (под ухо), подголовье, мешок, набитый пухом, перьями, шерстью, соломой, под головы, или для сиденья, для подложки; набитое чем-либо и покрытое сиденье стула, кресел, дивана и пр.

• Милая подружка подушка.

• Женушка душка, любит мягкую подушку.

• С подушкою передумаю, завтра решусь.

• Ни подушка, ни подоплека не знай тайну.

• Перины в рост, подушки до потолка, роскошь.

• Коли собака взвыла на дворе, то, приговаривая: на свою голову перевернуть под головою подушку, и замолкнет.

• У него подушка под головой не вертится, совесть покойна.

• Молод с игрушками, стар с подушками.

• Соболино одеяльце в ногах - да потонула подушки в слезах - говор. о несчастном замужестве.